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    SIEMENS西門子濟南代理商

    發布時間: 2024-01-02  點擊次數: 159次

    SIEMENS西門子濟南代理商



    在砂帶生產線中,其前道工序要求對坯布進行處理,清除其表面突起的纖維。坯布與膠輥與刮刀保持一定距離的間隙,在0.2-0.6mm間。在坯布刮刀之前有檢測布縫的電容式傳感器。當有布連接縫接近刮刀時,要求刮刀與坯布迅速打開一段距離,約40-60mm間。原系統采用氣缸打開、關閉。由于氣缸固有特性,使控制效果不理想。我方通過步進電機驅動膠輥,進行間隙調整達到理想效果。
    二、系統構成
    坯布需要兩面處理,上下兩面同時刮除突起的纖維。有兩個刮刀與兩個膠軸配合構成兩個工作軸,分別為A、B軸。每軸兩端分別有一臺步進電機,A機與B機。
      系統圖下:
      


    工藝流程示意圖
    每臺步進電機都有一臺驅動器,共四臺驅動器,驅動器由PLC控制。電機輸出軸經減速機輸出給膠輥。
    由于絕大多數PLC只有兩個高速輸出口,可控制兩臺步進電機驅動器。也可采用一臺主機加高速定位模塊完成對四臺電機的控制,但定位模塊成本比較高。本系統采用了兩臺臺達DVP14ES型PLC。臺達DVP系列PLC輸入輸出最小為8入/6出。由于價格合理,本系統采用2臺主機,仍比其它品牌機型加定位模塊合適,并且輸入、出量配置也較合理。一臺PLC的高速脈沖Y0、Y1控制2臺步進驅動器的運行速度,其Y4、Y5分別控制步進驅動器的運轉方向,步進電機驅動器要求輸入速度信號及方向信號。
    三、工作原理
    3.1刮刀與膠輥平行調整。由于某原因,可能導致刮刀與膠輥不平行,也就是一個軸左右兩邊與刮刀間隙大小不一致??梢哉{整工作軸中的一臺電機,使其上升或下降使刮刀與膠輥平行。調整平行后即可使本膠輥投入正常使用。在人機界面上設計有控制A軸A機和B軸A機的手動按鈕。間隙由塞尺測量。
    3.2 工作間隙的調整。在投入自動使用前,必須對間隙進行調整。在界面上有兩種方法可以實現。一種是點動控制,另一種是設定運行數據進行控制。點動控制適用于在不知道膠輥與刮刀間隙時的初次調節間隙。首先用點動控制使膠輥與刮刀間隙為零,即調零。然后再人機界面上設定打開間隙量。當改變坯布品種時,只需根據兩種坯布厚度差別,設定要改變的間隙量即可。
    3.3 人機界面的設計。 一臺人機界面通過RS485通訊線與2臺PLC相連。在人機界面程序設計中,可以利用PWS提供的宏指令,一個按鈕控制兩個PLC的中間繼電器M20,即自動按鈕。當M20為ON時,兩個PLC的工作狀態為自動模式。人機界面上還可以設定自動運行時刮刀打開間隙。分別有兩個數值輸入按鈕,寫進兩臺PLC,經過數據變換,作為步進電機控制器的脈沖輸出量。調零工作完成后,調整工作間隙,然后使M20置為ON,投入自動運行。
    3.4 步進電機驅動器的設置。步進電機驅動器的細分設置為0.72,即PLC輸出給步進電機驅動器每500個脈沖,步進電機輸出軸旋轉一周。細分值與PLC的高速輸出命令相配合。細分過大時電機會因負載大而失步,細分太小時,在自動運行時,打開距離不夠而使布縫被刮斷。
      


    控制系統圖
    四.應用效果及問題
    經過一段時間的運行,證明系統運行正常,達到了設計要求。在程序設計中,利用高速輸出命令PLSY時,電機在加速時失步,造成控制不穩,后來改為用PLSR命令。利用PLSR命令時,必須設置好加減速時間。改為PLSR命令后,遠行穩定可靠。由于采用兩臺PLC,其控制對象工況一樣,兩臺PLC程序一樣,程序調試簡便。


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    現今工業化生產中使用的大型自動化機臺,很多都使用到大型的PLC模組,人機界面,以及眾多的輸入輸出裝置(傳感器,電磁閥,伺服電機等);自動化程度也越來越高,與此同時出現的設備故障的種類也越來越多,難度也越來越高,這就要求我們不斷提高設備維修技術人員的能力。



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