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    SIEMENS西門子上饒代理商

    發布時間: 2024-01-02  點擊次數: 178次

    3.2PLC系統組成及功能

    以濟南20萬噸熱鍍鋅項目為例,PLC系統采用西門子公司S7-400系列PLC,主CPU采用S7-416-2DP,遠程I/O采用ET200,由CPU、存儲單元、電源模板、通訊模板、輸入/輸出模板、高速計數模板、中繼器等組成,PLC與分布式I/O及傳動系統采用Profibus-DP網。具體配置見表3。



    PLC控制系統主要完成加工線工藝功能的控制,根據工藝需要完成區段速度設定、張力設定、活套控制、邏輯控制、監測和報警、與上位機進行通訊等控制功能;在三個操作臺(入口操作臺、工藝操作臺、出口操作臺)上分別設有模塊化I/O單元,由通訊電纜匯總到PLC系統,為提高系統可靠性,PLC與各自的遠程I/O站之間的通訊、PLC與調速傳動裝置之間采用獨立通訊網絡,PLC把設定參數和控制指令傳送到終端和各調速傳動系統,并收集各調速傳動系統的狀態和電氣參數送到人-機接口的CRT上顯示。

    4、PLC軟件功能

    冷帶連續加工機組的PLC軟件主要是焊縫跟蹤任務,包括自動剎車、慢速定位和緊急剎車;焊縫跟蹤任務是靠現場遠程I/O站信號通過ProfiBUS-DP與S7-400主CPU通訊,依據編制好的過程控制軟件完成,它的任務主要包括:

    (1)根據帶鋼焊縫在機組的位置實現機組的自動剎車

    a)開卷機的自動甩尾剎車。

    b)入口活套/出口活套的自動剎車。

    c)卷取機的自動剎車。

    d)拉矯機的輥道自動開/閉。

    (2)根據焊縫位置實現機組的慢速定位

    a)入口上/下通道帶頭在焊機處的慢速定位。

    b)入口上/下通道在助卷器和夾送輥兩種方式下的穿帶。

    c)入口/出口側剪刀處的帶鋼定位。

    d)焊縫的自動打孔。

    e)根據焊縫位置計算帶長。

    (3)機組的緊急剎車

    a)傳動設備故障的機組緊急剎車。

    b)斷帶故障的緊急剎車。

    (4)4個程序模塊

    上述所有工藝要求的控制功能其軟件核心為4個程序模塊,根據需要分別在自動剎車、慢速定位和緊急剎車過程中調用,它們是:

    a)狀態控制模塊MDCT01。

    b)張力調節模塊TEAD01。

    c)定位模塊POSI01。

    d)自動剎車模塊AUBK01。

    定位模塊POSI01、自動剎車模塊AUBK01的功能主要是接受來自現場狀態控制點的狀態,并且根據狀態控制點狀態去觸發或者調用狀態控制模塊MDCT01和張力調節模塊TEAD01的不同設定值程序,它們附屬于張力調節模塊和狀態控制模塊,主要是開關順序連鎖和通/斷關系;狀態控制模塊MDCT01和張力調節模TEAD01的主要功能是速度-張力的設定,其具體內容見表4。


    狀態控制模塊MDCT01和張力調節模塊TEAD01按照機組工作狀態的不同可以分為目標速度非“0"狀態的生產請求和目標速度為“0"生產請求兩種基本情況;

    (5)目標速度非“0"狀態的生產請求,可以分為兩種情況:

    a)初始速度為“0",既生產線為停止狀態,這種情況下,首先要進入張力準備階段,根據工藝要求進行張力預選,接通張力,建立靜態張力,其次是張力調節階段,建立該運行區所有設備的工作張力,并且對張力的建立和調節進行確認和檢查,在確認和檢查無誤的情況下,進入速度調節階段,經過一定時間Δt(如出口段為4秒、工藝段為3秒、出口段為6秒)檢查速度不為“0",說明請求實現,具體張力-速度請求-確認曲線模型如圖3所示。


    b)初始速度不為“0",既生產線為正常生產狀態,這種情況下,所有張力均已存在,各段張力均為正常生產值,此時,可以直接進行速度調節,具體張力-速度曲線模型如圖4所示。

    目標速度為“0",這種請求是實現目標速度為“0"的狀態,具體張力-速度曲線模型如圖5所示。


    由圖4可以知道,當速度為“0"后大約0.7秒,取消工作張力,建立靜態張力,若沒有外部中斷請求,那么在大約900s之后,系統自動取消靜態張力,張力值“0"。


    圖6表示鍍鋅機組入口段軟件功能框圖,整個框圖基本包括狀態控制模塊MDCT01、張力調節模塊TEAD01、定位模塊POSI01和自動剎車模塊AUBK01。

    冷帶連續加工機組的PLC控制程序編制,應該注意以下情況:





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